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一、有紙記錄儀
　　記得我在70、80年代測量溫度是采用比率計，國產動圈儀表，手工記錄熱控數據,后來采用上海自動化儀表一廠生產的氣動、電動有紙記錄儀，每天一上班巡回檢查給記錄儀裝卷紙加紅、藍墨水，墨水瓶里插根軟塑料管連著指針畫線，手上紅的藍的很難受，后來設計含墨水的記錄筆。有2、4、6通道，記錄紙存檔，整體費用高。
　　二、無紙記錄儀
　　近十年計算機軟件技術的發展出現了盤裝無紙記錄儀，近幾年發展迅猛、應用廣泛、功能強大、電力行業應用很多。如浙大中控、北京英華達等單位有4、6、8、16、24、48等通道安裝在儀表盤上性能穩定。但有一點所有的信號電纜必須連接到儀表盤上，應用場合有局限性。
　　三、總線型數字式無紙記錄儀
　　隨著計算機硬件、軟件技術的發展組態軟件的推廣，通訊協議標準的制訂，RS485通訊總線應用。觸摸屏平板電腦的出現，使系統架構出現了多樣化。
　　新一代通訊總線形式的數字式無紙記錄儀出現。由于觸摸屏平板電腦發展飛快，硬件廠商精心設計的嵌入式硬件技術，微軟的WINCE操作系統，豐富多彩的液晶觸摸屏，系統本身的可靠性得到保證，快速構成高性能的人機界面。
　　操作系統采用WINCE、安裝嵌入式組態軟件包，自由編輯組態軟件實現應用功能。工藝流程的配置及趨勢圖、棒圖、報表、歷史記錄等
　　系統可帶電拔插，無硬盤、抗震動，系統不會死機，提高自動化系統的穩定性。
　　由于采用最新的液晶，觸摸技術，產品的檔次大大提高。系統憑借其強大的以太網通訊功能，復雜的曲線功能，形象美觀的人機界面和各種報表功能而得到廣泛應用。如廈門宇電AI-2000W現場總線型數字式無紙記錄儀，已成功的應用在電爐、化纖、醫院空調系統。用作終端顯示操作器（上位機）。下掛2、4、8、16、32、64、100個顯示控制儀表、采集模塊.