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加拿大DALSA Coreco集團機器視覺系統在冶金行業中的應用

時間:2010-07-21 09:38來源:未知 作者:yuanyi 點擊:
鋼條檢測方案設計 一.檢測功能要求 檢測出鋼條上銀白色條段的寬度,銀白色條段和銅色條段之間的間隔波動度以及鍍層表面上的各種缺陷。檢測精度要求在20um以內,檢測速度為20m/分鐘。系統檢測數據自動保存在Excel表格中,可以隨時打

鋼條檢測方案設計
一.檢測功能要求
檢測出鋼條上銀白色條段的寬度,銀白色條段和銅色條段之間的間隔波動度以及鍍層表面上的各種缺陷。檢測精度要求在20um以內,檢測速度為20m/分鐘。系統檢測數據自動保存在Excel表格中,可以隨時打印。當系統檢測數據未達到合格標準時,系統將會自動報警。
以下是需要檢測出的產品缺陷:
1.鍍層上有汽泡而露銅
2.鍍層上有爛銀子
3.鍍層上露銅
4.鍍層表面有劃傷

 

二.檢測流程
1.針對不同的寬度、條數的鋼條進行拍照
2.在Sherlock軟件中對不同種類的鋼條進行檢測參數設置。
3.對不同種類鋼條的檢測文件進行分類保存。
4.在用戶界面中調出相應的檢測文件開始檢測。

三.系統選型
采用加拿大DALSA Coreco IPD公司的NetSight II智能機器視覺系統作為此檢測系統的硬件基礎。軟件模塊我們采用機器視覺處理軟件Sherlock,利用Sherlock的強大功能進行快速的二次開發。我們在Sherlock軟件中我們采用Rake和Line形Peek來測量不同顏色的條段寬度,實現辦法是選擇色帶交界處任意個采樣點作為測量起始點進行距離計算,最后通過最佳匹配算法計算出銀色條段寬度和不同色段之間的間隔波動度。每張圖象檢測速度<100ms。


硬件配置:
機器視覺系統:

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相機:SM2  1024 x 768 像素(100萬像素)

光源:Ai同軸光

鏡頭:Fujinon 8mm performance lens

工作距離:
相機工作距離:
水平FOV(視野)=20mm
像素單位=0.020mm

系統精度:
檢測精度要求20um=0.020mm 
X方向系統精度(X方向像素值)=視野范圍(X方向)/CCD芯片像素數量(X方向)
Y方向系統精度(Y方向像素值)=視野范圍(Y方向)/CCD芯片像素數量(Y方向)

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FOV=精度x CCD芯片像素數量=0.050mm x 1000=50mm

系統工作速度:
檢測速度要求:20m/分鐘
每張圖象處理速度<100ms

系統安裝示意圖:
upload=jpg]/editor/uploadfiles/solutions01/20064211759266270.jpg[/upload]
Sherlock軟件檢測實時截圖:
編號  缺陷名稱  定位
(1)  汽泡破露銅  ≤6.8
定位測量數據【左至右】:銅面寬6.548mm銀面寬2.361mm 總寬8.909mm(小數點后3位)

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表面缺陷檢測:檢測數據 檢測缺陷5處 缺陷面積大小見圖中數據

編號  缺陷名稱  定位
(2)  爛銀子  ≤0.5 ≥2.3
定位測量數據【左至右】:銅面寬6.322mm銀面寬2.345mm銅面寬0.324mm總寬8.991mm

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表面缺陷檢測:檢測數據 檢測缺陷4處 缺陷面積大小見圖中數據

編號  缺陷名稱  定位
(3)  露銀  ≤0.5 ≥2.3
定位測量數據【左至右】:銅面寬6.400mm銀面寬2.290mm銅面寬0.249mm總寬8.939mm

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表面缺陷檢測:檢測缺陷9處 缺陷面積大小見圖中數據

編號  缺陷名稱  定位
(4)  劃傷    ≤3.6 ≥7.4
定位測量數據【左至右】:銅面寬3.393mm銀面寬4.393mm銅面寬7.228mm總寬15.014mm

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表面缺陷檢測:檢測缺陷2處 缺陷面積大小見圖中數據

用戶檢測界面可以根據客戶要求來編寫,以上只是檢測設置圖并不是用戶最終界面。

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系統檢測數據自動保存在Excel表格中,用戶可以隨時打印出檢測數據。

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(責任編輯:admin)
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